1.СистемаOкарау
UAV авионика системасы - очыш белән идарә итү системасын, сенсорларны, навигация җиһазларын, элемтә җиһазларын һ.б. берләштергән һәм кирәкле очыш контроле белән тәэмин итүче UAV очышының һәм миссиянең төп өлеше.очкыч өчен миссияне башкару мөмкинлеге. Авионика системасының дизайны һәм эшләнеше очкычның куркынычсызлыгына, ышанычлылыгына һәм миссияне үтәү эффективлыгына турыдан-туры тәэсир итә.
2. ОчышCонтролSystem
Очыш белән идарә итү системасы - UAV авионика системасының төп компоненты, ул сенсорлардан мәгълүмат алу һәм очыш миссиясе күрсәтмәләре буенча алгоритмнар аша очкычның мөнәсәбәтен һәм позициясен исәпләү, аннары очу торышын контрольдә тоту өчен җаваплы. . Очыш белән идарә итү системасы гадәттә төп контроллердан, караш сенсорыннан, GPS урнаштыру модулыннан, мотор йөртүче модулыннан һ.б.
.Әр сүзнеңMainF..әр сүзнеңFяктылыкCонтролSystemInclude:
-АтитудCонтрол:Гироскоп һәм башка караш сенсорлары ярдәмендә очкычның очкыч почмагы турында мәгълүмат алыгыз, һәм реаль вакытта очкычның очыш мөнәсәбәтен көйләгез.
-ПозицияPositioning:төгәл навигацияне тормышка ашыру өчен GPS һәм бүтән позиция модульләрен кулланып, очкычның позиция мәгълүматын алыгыз.
-СпидCонтрол:Очкычның очыш тизлеген очыш күрсәтмәләре һәм сенсор мәгълүматлары буенча көйләгез.
-АвтономFяктылык:Автомобиль очыш, круиз һәм очкыч төшү кебек автоном очыш функцияләрен тормышка ашыру.
3. Эш принцибы
UAV авионика системасының эш принцибы сенсор мәгълүматларына һәм очыш күрсәтмәләренә нигезләнә, һәм очыш белән идарә итү системасын исәпләү һәм контрольдә тоту аркасында, очкыч моторлары һәм сервислары кебек актуаторлар очышны һәм миссиянең үтәлешен тормышка ашырырга этәрәләр. УАВ. Очыш вакытында очыш белән идарә итү системасы сенсорлардан өзлексез мәгълүмат ала, карашны чишә һәм позицияне локализацияли, һәм очыш күрсәтмәләре буенча очкычның торышын көйли.
4. Сенсорлар белән таныштыру
UAV авионика системасындагы сенсорлар - очкычның мөнәсәбәте, позициясе, тизлеге турында мәгълүмат алу өчен төп җайланмалар. Гомуми сенсорлар:
-Гироскоп:очкычның почмак тизлеген һәм караш почмагын үлчәү өчен кулланыла.
-Акселерометр:УАВның тизлеген һәм тарту тизләнешенең компонентларын үлчәү өчен кулланыла.
-Барометр:очкыч биеклеген алу өчен атмосфера басымын үлчәү өчен кулланыла.
-ГПСModule:төгәл позицияне һәм навигацияне тормышка ашыру өчен, очкычның позиция мәгълүматын алу өчен кулланыла.
- ОптикSensors:максатлы идентификация һәм сурәт тапшыру кебек биремнәрне башкару өчен кулланыла торган камералар, инфракызыл сенсорлар һ.б.
5. МиссияEҗибәрү
UAV авионика системасы шулай ук төрле миссия таләпләрен үтәү өчен төрле миссия җиһазларын үз эченә ала. Гомуми миссия җиһазлары:
Камера:максатчан идентификация һәм рәсем тапшыру кебек биремнәргә булышып, реаль вакыттагы рәсем мәгълүматын алу һәм тапшыру өчен кулланыла.
- ИнфракызылSensors:Эзләү һәм коткару кебек биремнәргә булышып, җылылык чыганакларын ачыклау һәм күзәтү өчен кулланыла.
-Радар:ерак араларга максатны ачыклау һәм күзәтү, разведка, күзәтү һәм башка биремнәр өчен кулланыла.
- ЭлемтәEҗибәрү:шул исәптән мәгълүмат чылбыры, радио һ.б.
6. ИнтегральDesign
UAV авионика системасының интеграль дизайны - очкычның эффектив һәм ышанычлы очышын тормышка ашыру өчен ачкыч. Интеграль дизайн максаты - очу белән идарә итү системасы, сенсорлар, миссия җиһазлары һ.б. кебек төрле компонентларны тыгыз берләштереп, югары интеграль һәм кооператив система формалаштыру. Интеграль дизайн ярдәмендә системаның катлаулылыгы кимергә, системаның ышанычлылыгы һәм тотрыклылыгы яхшырырга, хезмәт күрсәтү һәм яңарту чыгымнары киметелергә мөмкин.
Интеграль дизайн процессында, интерфейс дизайны, мәгълүмат элемтәсе, энергия белән идарә итү һәм төрле компонентлар арасындагы башка сораулар каралырга тиеш, системаның төрле өлешләре бергә эшләп, очкычның эффектив очышын һәм миссиясен үтәүне тормышка ашыру өчен.
Пост вакыты: 16-2024 июль